公理2——二力平衡条件 　　作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。 　　由公理2，若某构件平衡，自重不计，只在两点受力，则这两个力必等值、反向、共线。这类构件称二力构件。

静力学公理 公理——是人们在生活和生产实践中长期积累的经验总结，又经实践反复检验，被确认是符合客观实际的最普遍、最一般的规律。 公理1——力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合

静力学的研究内容： 　　1、物体的受力分析。分析某个物体共受几个力，以及每个力的作用位置和方向。 　　2、力系的简化。用一个简单力系等效替换一个复杂力系。 　　3、建立各种力系的平衡条件，求解平衡问题。