部分结点或全部结点是刚性连接的结构称为刚架。各杆轴线、支座及荷载均在同一平面内的静定刚架称为静定平面刚架。
静定平面刚架的内力计算,通常是先求出支座反力及铰接处的约束力,再由截面法求 出各杆端截面的内力,然后根据荷载情况及内力图的特征,逐杆绘制内力图。
[例2-2] 绘制图2-5(a)所示刚架的弯矩、剪力、轴力图。
图2-5
[解] (1)计算支座反力
根据刚架的整体平衡条件,由
ΣX=0,得HA=4qa;
ΣMA=0,得VB=2qa;
ΣY=0,得VA=2qa。
(2)计算各杆端截面的弯矩、剪力、轴力。由截面法可得各杆端截面的内力值为:
AC杆:MAC=0,MCA=16qa2(左侧受拉);VAC=4qa,VCA=—12qa;NAC=2qa,
NCA=2qa(轴力以拉力为正)。
BE杆:MBD=0,MDB=18qa2(右侧受拉);VBD=—1.2qa,VDB=8.4qa;NBD=—1.6qa,NDB=—8.8qa。
CD杆:MCD=16qa2(上侧受拉),MDC=24qa2(上侧受拉);VCD=—2qa,VDC=—2qa;
NCD=—12qa,NDC=—12qa。
(3)作弯矩、剪力、轴力图
根据上述计算结果及各杆的荷载情况,应用直杆弯矩图的叠加法,并按照内力图的特 征,就可作出刚架的M、V、N图,分别如图2—5(b)、(c)、(d)所示。
(4)校核
为校核平衡条件,可任取刚架的某些局部为隔离体,如图2-5(e)所示的隔离体,满 足平面一般力系的三个平衡条件:
ΣX=0;
ΣM=0;
ΣY=0。
图2—5(f)所示结点D隔离体,满足平面一般力系的三个平衡条件:
ΣX=0;
ΣMD=0;
ΣY=0。
七、三铰拱和三铰刚架的内力计算
图2—6(a)所示由曲杆组成的结构在竖向荷载作用下将产生水平反力,这种结构称为 拱形结构。而图2—6(b)所示的结构,在竖向荷载作用下其水平支座反力等于零,这种结 构称为曲梁。图2—6(c)所示为两个曲杆由三个不共线的铰与地基两两相连的三铰拱,它 是工程中常用的静定拱形结构,由于它的支座产生水平推力,基础应具有相应的抗力,故 有时做成图2—6(d)所示的拉杆拱,水平推力由拉杆来承担。
图2-6
三铰拱由于存在水平推力,故拱轴截面中的弯矩比相同跨度相同荷载的简支梁的弯矩要小,使拱成为主要是承受压力的结构,可采用受压性能强而受拉性能差的材料建造。与简支梁相比,拱形结构可以跨越更大的跨度。
三铰拱的有关术语表示在图2—6(c)中,工程中常用的矢跨比f/l=0.5~1,常用的拱轴方程有二次抛物线,圆弧线,悬链曲线等。
(一)三铰平拱在竖向荷载作用下的支座反力及内力计算
拱脚铰在同一水平线上的三铰拱称为三铰平拱。
支座反力
由图2—7(a)所示三铰拱的整体平衡条件及顶铰C处弯矩为零的条件,可得支座反力的计算公式为
VA=VA0 (2—1)
VB=VB0 (2—2)
HA=HB=H=MC0 /f (2—3)
式中VA0、VB0、MC0分别为与三铰拱相同跨度、相同荷载简支梁(简称为三铰拱的代 梁,图2—7b)支座A、B处的支座反力及截面C的弯矩。
式(2—3)表明,在给定的竖向荷载作用下,三铰拱的水平推力只与三个铰的位置有关,而与拱轴线的形状无关。当荷载与拱跨不变时,推力H与矢高f成反比,f愈大即拱愈高时H愈小,f愈小即拱愈平时H愈大。若f=0,则H为无穷大,这时三铰已共线,体系为瞬变体系。
取图2—7c所示的隔离体,并由隔离体的平衡条件,可得任意截面D的弯矩、剪力、轴力计算公式为
MD=MD0—HyD (2—4)
VD=VD0cosφD-HsinφD (2—5)
ND=VD0sinφD+HcosφD (2—6)
式中MD、VD、ND的正方向如图2—7c所示,MD0、VD0为代梁D截面的弯矩、剪力,yD、φD的含意如图2—7a所示。在图示坐标系中,φD在左半拱内为正,在右半拱内为负。
三铰拱的内力计算,除上述数解法外,还可用图解法进行,可通过绘制三铰拱的力多 边形及压力线(索多边形)来确定其内力。
图2-7
(二)三铰拱的合理拱轴
在某种固定荷载作用下,拱的所有截面的弯矩均为零的轴线称为合理拱轴。
图2-8
三铰拱在竖向荷载作用下合理拱轴的一般表达式,可根据合理拱轴的定义,令式 (2—4)等于零,得合理拱轴方程为
y=M0/H (2—7)
图2—8a所示三铰拱承受满跨均布荷载q作用,其具体的合理拱轴方程可按式(2-7)推导如下:
按图2—8a所示坐标系,将代梁(图2—8b)的弯矩方程
M0=qx(l-x)/2
及拱的水平推力
H=MC0/f=ql2/8f
代人式(2—7)得拱的合理拱轴方程为
y=4fx(l-x)/l2 (2—8)
顺便指出,三铰拱在满跨填料重量作用下的合理拱轴为悬链曲线;在径向均布荷载作用下的合理拱轴为圆弧线。
(三)三铰刚架的内力计算
分析图2—9a所示的三铰刚架,绘制其弯矩、剪力、轴力图。
1.计算支座反力
计算三铰刚架的支座反力与三铰拱是类似的,除了应用三个整体平衡条件外,还需要利用铰C处弯矩等于零的条件。经计算得
HA=1.33qa;VA=24qa
HB=13.33qa;VB=46qa
2.计算各杆端截面内力并绘制内力图
支座反力求出后,各杆端截面内力计算及各内力图的绘制方法,与前述简支刚架的方 法都是相同的,得出的M、V、N图,分别如图2-9b、c、d所示。
( d )
图2-9