6.释词翻译题：阅读古文，解释文中加点的词，并将末句译成现代汉语。(本题12分)
故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
人恒过，然后能改;困于心，衡于虑，而后作;征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患死于安乐也。
(1)解释问中加点的词。
(2)将末句“然后知生于忧患死于安乐也”译成现代汉语。
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