二、多项选择题:本大题共5小题,每小题2分,共10分在每小题列出的备选项中至少有两项是符合题目要求的,请将其选出,错选、多选或少选均无分
21.以下选项中,属于机械制造装备设计的评价内容的是
A.技术经济评价
B.可靠性评价
C.自动化程度评价
D.人机工程学评价
E.创新度评价
22.按工业机器人的机械结构类型,可以分为
A.关节型机器人
B.球坐标型机器人
C.圆柱坐标型机器人
D.直角坐标型机器人
E.实轴坐标型机器人
23.机床夹具夹紧机构中,夹紧力的方向应
A.与加工表面垂直方向一致
.与切削力方向一致
C.与重力方向一致
D.与工件刚度高的方向一致
E.与第一定位基准面垂直方向一致
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