线虫纲：
原假体腔动物门，有口有肛原体腔
体表角质有蜕皮，体表呼吸雄小雌
排泄海产为腺型，寄生原肾管无焰
体壁角质肌肉层，表皮多为合胞体
线虫人蛔钩丝蛲
轮虫分头躯干尾，各器官均合胞体
孤雌生殖少有性，头部具纤毛轮盘
环节门：
左右对称真分节，疣足刚毛来运动
次生体腔闭管式，后肾排泄表呼吸
雌雄同体链神经，担轮幼虫海产类
感官发达多毛纲，体侧疣足性异体
扁型门：
左右对称身扁形，器官分化皮肌囊
原肾管有焰细胞，梯状神经三胚层
雌雄同体易受精，体内受精生殖器
涡虫纲，肠道发达体纤毛，感官发达牟勒幼
吸虫纲，体无纤毛有附着，三代指环血吸虫
绦虫纲，体无纤毛脊寄生，生殖发达同体节
担轮幼虫成沙蚕：
头部退化寡毛纲，刚毛代替疣足跑
生殖环带性同体，直接发育成蚯蚓
体数恒定叫蛭纲，前后吸盘性同体
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