弗洛伊德认为人格结构由本我、自我、超我三部分组成。
本我是指原始的无意识的本能，包含生存所需的基本欲望、冲动和生命力。本我是一切心理能量之源。本我遵循“快乐原则”，以寻求原始动机的满足为原则，追求最大限度的快乐，寻求不受约束的性、躯体和情绪的快感。
自我，是自己可意识到的，执行思考、感觉、判断或记忆的部分，自我的机能是寻求“本我”冲动得以满足，而同时保护整个机体不受伤害。它遵循的是“现实原则”，协调本我的非理性需要与现实之间的关系。
超我，是人格结构中代表理想的部分，它是个体在成长过程中通过内化道德规范、内化社会及文化环境的价值观念而形成，其机能主要在监督、批判及管束自己的行为。超我的特点是追求完美，它所遵循的是“道德原则”。
弗洛伊德的人格发展理论有两个重要特点：一是强调生物本能即性本能在人格形成和发展中的重要作用;二是强调婴幼儿时期的经历和经验对人格形成和发展的重要作用。他把发展分为五个时期：
1.口腔期：从出生到12～18个月左右刚生下来的婴儿就懂得吸乳，乳头摩擦口唇黏膜引起快感，此期间婴幼儿以吸吮、咬和吞咽等口腔活动为主来满足本能和性的需要。
2.肛门期：大约从12～18个月到3岁左右此期间儿童由排泄而得到感官满足。在这一阶段儿童开始接受排便习惯的训练，他必须学会控制自己的排便行为以适应社会的要求。儿童在肛门期欲望的满足和他在大小便训练过程中所学到的人际关系方式，对他未来的人格形成产生较大影响，满足太少或过分满足均可导致发展的滞留，形成所谓肛门性格。
3.性器期：大约从3岁到5岁
此期间儿童通过性器官满足原始欲望，儿童表现出对生殖器官的极大兴趣，喜欢触摸自己的性器官。儿童这一阶段的矛盾和冲突的解决，对其将来性别特征的形成和对异性的态度及性生活是很重要的。如果这一阶段发生滞留或失败，可能导致将来的许多行为问题，如所谓的“性器官人格”。
在口腔期、肛门期和性器期的发展过程中，大部分人格特征已形成。因此，5岁以前是人格发展的关键时期。
4.潜伏期：大约从5岁到12岁
在这一时期，儿童的兴趣转向周围事物和智力活动中，参加学校和团体的活动，与同伴娱乐、运动，发展同性的友谊，满足来自于外界、好奇心和知识满足、娱乐和运动等。此时原始的欲望仿佛处于潜伏状态，在这一阶段，两性之间比较疏远。
5.生殖期：大约从12岁到成年
青春期是生殖期开始的标志，此时个体生理发展趋于成熟。在心理和生理上两性的差异日益显著，发展到成年阶段，主要的满足将来源于两性关系的建立。
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