下列关于代理制度的说法中，正确的是（）

A.委托代理人为被代理人利益转托他人代理但未事先征得被代理人同意的，由代理人对受托人的行为负责

B.共同代理是指一个代理人同时为一个民事法律关系中两个委托人所做的代理

C.法院可以将未成年人的父母指定为代理人

D.法定代理是指依法律直接规定而产生的代理

正确答案：D

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答案解析:知识点：代理制度。
（1）代理人需要转委托第三人代理的，应当取得被代理人的同意或者追认。转委托代理未经被代理人同意或者追认的，代理人应当对转委托的第三人的行为承担责任，但是在紧急情况下代理人为了维护被代理人的利益需要转委托第三人代理的除外。所以选项A错误。
（2）共同代理是指代理权属于两人以上的代理，即委托代理人为数人，而非委托人是数人。所以选项B错误。
（3）法定代理：依法律直接规定而产生的代理，未成年人的父母依法律直接规定而成为被监护人的法定代理人。所以选项C错误，选项D正确。

相关知识：第一节民法典总则编