参考答案：
动系相对静坐标系的运动，或人站在地面上看动系的运动为牵连运动。它是刚体运动，我们学过的有平动、转动和平面运动三种、牵连点的速度、加速度称为牵连速度、牵连加速度。在动系上与动系相重合的那个点为牵连点，牵连点随时间变化而变化，不是固定不变的。
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相关知识：四、理论力学
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