参考答案：
可以写成一个投影方程和一个力矩方程。即∑X＝0，∑M()＝0。限制条件：轴不得与点A，O的连线垂直(其中O点为汇交力系的汇交点)；也可以写成二力矩式平衡方程。即∑M()＝0，∑M()＝0。限制条件：A、B、O三点不在一直线上(其中O点为汇交力系的汇交点)。
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相关知识：四、理论力学
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)＝0。限制条件：
轴不得与点A，O的连线垂直(其中O点为汇交力系的汇交点)；也可以写成二力矩式平衡方程。即∑M
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