参考答案：
轮和杆的速度瞬心分别为I点和I′点，由v方向可知v方向，从而可知ω的转向，知v水平向右。+a＝a+a+a 式中a＝v／R，a＝BA·ω，只有a和a的大小未知，故把上式投影至垂直a的沿BA的N轴上：
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相关知识：四、理论力学
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＝20cm／s运动，半径R＝20cm，轮缘上用销钉连接杆AB，滑块B可沿水平直线滑动，图4-2-53所示位置 AI＝20
cm，AB
AI，AB＝60cm。求：v
和a
方向可知v
方向，从而可知ω
的转向，知v
水平向右。
+a
＝a
+a
+a
／R，a
，只有a