参考答案:
该系统包括两个物体,曲柄OA和滑槽连杆及固结在一起的活塞B,只考虑水平方向的运动。先写出质点系的质心在方向的坐标公式,再应用质心运动定理求解。 (1)对象 取曲柄OA、滑槽及活塞B所组成的系统为研究对象。 (2)受力分析 作用于系统的水平方向上外力有曲柄轴O处的水平反力X及作用于活塞上的水平力Q。 (3)运动分析 由于组成质点系的物体为刚体,而且各部分运动显为已知,因此用质心运动定理比较方便。取坐标系O如图4-3-5所示,设t=0时,曲柄处于轴正向,则在水平方向系统的质心坐标为 (a) (4)应用质心运动定理求解由质心运动定理可得 则有 (b) 将式(a)对时间求两阶导数,并代入式(b)得, 当ωt=π时,X达到最大值,为
相关知识:四、理论力学