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图示机构，曲柄OA以等转速n＝90r／min绕轴O转动，带动杆AB和CD运动

来源：焚题库 [ 2018年4月21日 ] 【大中小】

简答题 图示机构，曲柄OA以等转速n＝90r／min绕轴O转动，带动杆AB和CD运动。求当杆AB、曲柄OA、杆CD两两垂直时，杆CD的角速度及D点的速度。

参考答案：

ω＝3πnad／s,V＝56.5m／s

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相关知识：四、理论力学

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