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铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？

来源：焚题库 [2019年12月11日] 【大中小】

类型：学习教育

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简答题 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？

参考答案：

基本形式有三种：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。曲柄摇杆机构：一般曲柄为原动件，作等速转动，连杆和摇杆为从动件分别作平面运动和往复摆动。双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的四杆机构。双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。

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