老刘和老张觉得人民调解员老王的调解效果不好

A.依法调解原则

B.依社会公德调解原则

C.平等自愿原则

D.尊重当事人诉讼权利原则

参考答案：D

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答案解析：人民调解工作的工作原则为:依法调解原则,自愿平等原则,尊重当事人诉讼权利的原则。依法调解原则主要表现为受理和调解纠纷要符合法律、法规、章程和政策规定。自愿平等原则表现为:(1)必须出于双方当事人自愿;(2)调解协议必须经双方当事人一致同意;(3)调解协议的履行必须出自当事人自愿。尊重当事人诉讼权利的原则是因为调解不是起诉的必经程序,不得因未经调解或调解不成而阻止当事人向人民法院起诉。公民向人民法院提起诉讼,任何机关团体和个人不得阻拦和限制。老王的做法违反了尊重当事人诉讼权利原则。故选D。