两直线的夹角

1、直线的夹角:两直线方向向量的夹角.(通常为锐角)

2、设直线L₁和L₂的方向向量分别为s₁=(m₁,n₁,p₁),s₂=(m₂,n₂,p₂),

则其夹角为φ=(s₁^s₂)中的锐角.且有