一、力在直角坐标轴上的投影

　　投影：Fx=Fcos(F，i)=Fsinγcosφ

　　Fy=Fcos(F，j)=Fsinγsinφ

　　Fz=Fcos(F，k)= Fcosγ

　　当力F与坐标轴x、y间的夹角不易确定时，可先把力F投影到Oxy平面，得到力Fxy，再进一步投影到x、y轴。

　　二、空间汇交力系的合成与平衡条件

　　1、合成：空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线过汇交点。

　　FR=∑Fi

　　FR=∑Fxi+∑Fyj+∑Fzk

　　合力FR的大小和方向余弦： FR= cos(FR，i)=∑Fx/FR，cos(FR，j)=∑Fy/FR，cos(FR，k)=∑Fz/FR

　　2、平衡的充要条件：合力FR=0

　　平衡方程：∑Fx=0，∑Fy=0，∑Fz=0

　　∑Fz=0，FAcos30°+F1cos45°sin30°+F2cos45°sin30°-P=0

　　3、解方程得：

　　F1= F2=3.54 kN

　　FA=8.66 kN