万有引力定律：
⑴表述：自然界中任何两个物体都是相互吸引的，引力的大小跟这两个物体的质量的乘积成正比，跟它们的距离的二次方成反比
⑵公式
⑶引力常量G：①适用于任何两个物体
②意义：它在数值上等于两个质量都是1㎏的物体相距1m时的相互作用力
③G的通常取值为G=6.67×10-11Nm2/㎏2
⑷适用条件：①万有引力定律只适用于质点间引力大小的计算。当两物体间的距离远远大于每个物体的尺寸时物体可以看成质点，直接用万有引力定律计算
②当两物体是质量分布均匀的球体时，它们间的万有引力也可直接用公式计算，但式中的r是指两球心间的距离
③当研究物体不能看成质点时，可以把物体假想分割成无数个质点，求出每个质点与另一个物体的所有质点的万有引力，然后求合力。
⑸地球上质量为m的物体所受的重力近似等于地球对物体的万有引力，可用mg=GMm/r2计算
⑹对万有引力定律的进一步理解
①普遍性：万有引力是普遍存在于宇宙中的任何有质量的物体间的相互吸引力，它是自然界的物体间的基本相互作用之一。
②相互性：两个物体相互作用的引力是一对作用力与反作用力，符合牛顿第三定律
③宏观性：通常情况下，万有引力非常小，只有在质量巨大的天体间或天体与物体间它的存在才有宏观的物理意义。在微观世界中，粒子的质量都非常小，粒子间的万有引力很不显著，万有引力可忽略不计
⑺引力常量G的测定：
①卡文迪许扭秤实验：
②G的值：利用控制变量法多次进行测量，得出万有引力常量G=6.67259×10-11Nm2/kg2，
通常取6.67×10-11 Nm2/kg2。
③测定引力常量的意义:证明了万有引力的存在;使得万有引力定律有了真正的实用价值，可测定远离地球的一些天体的质量、平均密度等。如根据地球表面的重力加速度可以测定地球的质量
