1、质点：
⑴定义：用来代替物体的只有质量、没有形状和大小的点，它是一个理想化的物理模型。
⑵物体简化为质点的条件：只考虑平动或物体的形状大小在所研究的问题中可以忽略不计这两种情况。
2、位置、位移和路程
⑴位置：质点在空间所处的确定的点，可用坐标来表示。
⑵位移：描述质点位置改变的物理量，是矢量。方向由初位置指向末位置。大小则是从初位置到末位置的直线距离
⑶路程：质点实际运动轨迹的长度，是标量。只有在单方向的直线运动中，位移的大小才等于路程。
3、时间与时刻
⑴时刻：在时间轴上可用一个确定的点来表示。如“第3秒末”、“第5秒初”等
⑵时间：指两时刻之间的一段间隔。在时间轴上用一段线段来表示。如：“第2秒内”、“1小时”等
