竖直上抛运动：上升过程是匀减速直线运动，下落过程是匀加速直线运动。全过程是初速度为VO、加速度为-g的匀减速直线运动。
（1） 上升最大高度：H =
（2） 上升的时间：t=
（3） 上升、下落经过同一位置时的加速度相同，而速度等值反向
（4） 上升、下落经过同一段位移的时间相等。 从抛出到落回原位置的时间：t =
（5）适用全过程的公式：S = Vo tg t2 Vt = Vo-g t
Vt2 -Vo2 = - 2 gS（ S、Vt的正、负号的理解）
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