2、重力：G = mg（g随离地面高度、纬度、地质结构而变化；重力约等于地面上物体受到的地球引力）
3 、求F的合力：利用平行四边形定则。
注意：（1）力的合成和分解都均遵从平行四边行法则。
（2）两个力的合力范围：ú F1-F2 ú ￡ F￡ F1 + F2
（3）合力大小可以大于分力、也可以小于分力、也可以等于分力。
4、两个平衡条件：
（1）共点力作用下物体的平衡条件：静止或匀速直线运动的物体，所受合外力为零。
F合=0 或 ：Fx合=0 Fy合=0
推论：非平行的三个力作用于物体而平衡，则这三个力一定共点。
三个共点力作用于物体而平衡，其中任意两个力的合力与第三个力一定等值反向
（2）有固定转动轴物体的平衡条件：力矩代数和为零。（只要求了解）
力矩：M=FL （L为力臂，是转动轴到力的作用线的垂直距离）
5、摩擦力的公式：
（1）滑动摩擦力：f= m FN
说明 ：① FN为接触面间的弹力，可以大于G；也可以等于G；也可以小于G.
② m为滑动摩擦因数，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力N无关。
（2）静摩擦力：其大小与其他力有关，由物体的平衡条件或牛顿第二定律求解，不与正压力成正比。
大小范围：O￡f静￡fm （fm为最大静摩擦力，与正压力有关）
说明：
a、摩擦力可以与运动方向相同，也可以与运动方向相反。
b、摩擦力可以做正功，也可以做负功，还可以不做功。
c、摩擦力的方向与物体间相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反。
d、静止的物体可以受滑动摩擦力的作用，运动的物体可以受静摩擦力的作用。
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