做皮蛋瘦肉粥是一道很受欢迎的传统美食。在制作过程中，皮蛋的加入时间非常关键。

通常，在制作皮蛋瘦肉粥时，我们需要先将瘦肉和米一起煮熟。这时，我们可以将皮蛋切成小块，放入煮好的瘦肉粥中，与米一起煮熟，这样可以让皮蛋的味道逐渐渗透到粥里，使整个粥的口感更加丰富。

如果您希望皮蛋的口感更加突出，可以将皮蛋单独煮熟，切成薄片，然后在煮好的粥里加入葱花、姜末等调料，再将切好的皮蛋放入粥中，最后煮开即可。

总之，皮蛋的加入时间取决于个人口味和喜好。无论是将皮蛋与米一起煮熟，还是单独煮熟后加入粥中，都可以制作出美味可口的皮蛋瘦肉粥。