并驾齐驱是一个常用的成语，意思是指两个或多个人或事物同样优秀，互相比较不分上下。这个成语的起源可以追溯到两千多年前的中国春秋战国时期。

在那个时期，有两个国家——齐国和楚国，它们之间一直都是互相竞争的关系。当时，齐国有一位名叫孔丘的大夫，他非常聪明有才华，被誉为“天下第一智慧者”。而楚国也有一位名叫屈原的大夫，他同样是一位才华横溢的文学家和政治家。

在当时，孔丘和屈原的才华都备受赞誉，人们经常拿他们进行比较。但是，孔丘和屈原之间并没有敌对的情绪，相反，他们互相尊重、学习和交流，一起为中华文化的繁荣做出了杰出的贡献。

因此，当我们说“并驾齐驱”时，我们通常是指像孔丘和屈原这样的人物，他们都是优秀的代表，相互竞争和学习，一同推动了中华文化的发展。

在现代社会，我们也常常使用“并驾齐驱”这个成语，来形容两个或多个人或事物同样优秀，互相比较不分上下。例如，我们可以说，“这两个公司的业绩都非常出色，可以说是并驾齐驱。”

总之，无论是在古代还是现代，我们都应该像孔丘和屈原那样，互相学习、尊重和竞争，以推动社会的进步和发展。