机器人工程专业是现代工程技术中的重要学科之一，它涉及到机械工程、电子工程、计算机科学和控制科学等多个学科的知识。在学习机器人工程专业时，需要掌握以下几门重要课程：

1. 机器人基础理论：这门课程是机器人工程专业的基础课程，涉及到机器人的构造、运动学、动力学、控制等方面的知识，对于掌握机器人工程的基本原理和理论非常重要。

2. 传感器技术：机器人需要通过各种传感器来获取周围环境的信息，因此掌握传感器技术非常重要。这门课程涉及到传感器的种类、原理、应用和调试等方面的知识。

3. 控制系统设计：机器人需要通过控制系统来实现自身的运动和操作，因此掌握控制系统设计是必要的。这门课程涉及到控制系统的基本原理、设计方法、参数调节等方面的知识。

4. 机器视觉：机器视觉技术可以让机器人通过摄像头等设备来获取图像信息，并进行图像处理和分析。这门课程涉及到图像处理的基本原理、算法和应用等方面的知识。

5. 人工智能和机器学习：人工智能和机器学习技术可以让机器人具备类似人类的智能和学习能力，在实际应用中具有广泛的应用前景。这门课程涉及到人工智能和机器学习的基本原理、算法和应用等方面的知识。

6. 机器人应用案例分析：机器人工程专业的学习不仅需要理论知识，还需要具备实际应用能力。通过学习机器人应用案例分析，可以了解机器人在不同领域的应用情况，并掌握实际应用中的问题解决方法。

总之，在机器人工程专业的学习中，需要掌握多个学科的知识，并注重理论和实践相结合。以上课程只是机器人工程专业学习中的一部分，还有很多其他课程也非常重要。最重要的是，学习机器人工程专业需要具备较强的数学、物理和计算机科学基础，这是学习其他课程的基础。