起动机空转故障是指汽车发动机在启动时，起动机转动但发动机没有启动，而是发出空转的声音。这种故障现象一般是由以下几个原因引起的。

第一，电池电量不足。如果电池电量不足，起动机可能会转动但无法为发动机提供足够的电力，导致发动机无法启动。

第二，起动机驱动齿轮磨损。起动机是通过一个驱动齿轮来转动发动机的曲轴，如果齿轮磨损，就会导致无法正常启动发动机。

第三，点火系统故障。点火系统是为发动机提供电火花的系统，如果点火系统出现故障，就会导致发动机无法启动。

第四，燃油供给故障。如果燃油供给系统出现故障，就会导致发动机无法正常运转，从而产生起动机空转的现象。

第五，发动机机械故障。如果发动机的某些零部件出现故障，比如气门、活塞等，就会导致发动机无法启动，而引起起动机空转的现象。

为了避免起动机空转故障的发生，车主应该定期检查车辆的电池、点火系统、燃油供给系统和发动机机械部件，避免出现故障。如果出现起动机空转的现象，应该及时找到故障原因，并进行维修。