床垫上出现小虫子是一种常见的问题。这些小虫子可能是床螨或其他昆虫，它们会在床垫里生长繁殖，对人体健康有影响。因此，我们需要采取措施去除它们。

首先，我们应该定期更换床单和床垫套。这有助于减少床垫内部的灰尘和细菌，从而减少小虫子的生长环境。同时，我们还可以定期使用吸尘器清理床垫表面，有效去除床垫上的灰尘和细菌。

其次，我们可以使用一些化学药剂去除小虫子。市场上有很多专门的喷雾剂和杀虫剂可以使用，但是使用时需要注意安全。应该选择环保、无毒的产品，避免对人体造成伤害和污染环境。

最后，我们可以将床垫放在阳光下晾晒。阳光中含有紫外线，可以杀死小虫子和细菌。将床垫放在阳光下晒一段时间，可以使床垫内部的湿气挥发，达到除湿的效果。

综上所述，去除床垫上的小虫子需要多种方法的结合使用，定期更换床单和床垫套，使用化学药剂和晒太阳都是有效的方法。但是，我们需要注意安全，选择环保、无毒的产品，保护自己和环境的健康。