心安理得是一个成语，意思是指因为自己的行为符合道德和法律的要求而感到安心和满意。在生活中，我们应该遵守社会公德和道德规范，做到心安理得。

例如，如果我们在公共场所不乱扔垃圾、不随地吐痰，就能让周围的人感到舒适和愉悦，我们自己也会因此感到心安理得。又如，如果我们在考试中不作弊，而是用自己的智慧和努力去取得好成绩，就能够获得老师和家长的赞扬，也能够让自己感到心安理得。

在学习中，我们也要遵守学校的规章制度，不迟到早退，认真听讲，积极参与课堂活动，完成作业等等，这样才能让自己获得良好的学习成绩，也能让自己感到心安理得。

总之，心安理得需要我们不断地完善自己，让自己的行为符合社会公德和道德规范，从而得到别人的尊重和认可，让自己的心灵得到宁静和平静。