四冲程发动机是一种常见的内燃机，它的工作原理是通过活塞上下往复和曲轴旋转来产生动力。具体来说，四冲程发动机的工作过程可以分为四个阶段，分别是进气、压缩、燃烧和排气。

在进气阶段，活塞向下移动，使气门打开，混合气体从外部进入汽缸内。这时，曲轴只是在原地转动，没有产生动力。

接下来是压缩阶段，活塞向上移动，气门关闭，将混合气体压缩到汽缸顶部。这时，曲轴仍然没有产生动力，只是在等待下一个阶段的到来。

在燃烧阶段，点火器点燃混合气体，产生爆炸，推动活塞向下移动。这时，曲轴开始旋转，将活塞的线性运动转换为旋转运动，从而产生动力。

最后是排气阶段，活塞再次向上移动，将废气排出汽缸，为下一次进气做准备。这时，曲轴继续旋转，产生更多的动力。

总之，四冲程发动机是一种高效、可靠的驱动设备，它利用活塞上下往复和曲轴旋转的运动原理，将化学能转化为机械能，推动汽车等机械设备运行。