《卧薪尝胆》是一句出自于中国历史上一位叫做勾践的国君的故事。在春秋战国时期，勾践的国家被楚国打败了，他被迫做了楚国的宠臣。勾践为了重振国家雄风，就决定采取“卧薪尝胆”的方法来达到目的。

“卧薪尝胆”说的是勾践在被楚国俘虏期间，每天夜里都睡在薪堆上，用尽全力忍耐着火烤灼的痛苦，以求将来能够重振国家，报仇雪恨。他的意思是说，只有忍受痛苦，才能换取未来的成功。

这句话也成为了一种哲学思想，即要取得成功必须付出努力，甚至要经历一些痛苦和挫折。因此，“卧薪尝胆”也被用来形容一个人在面对困境时坚持不懈、不屈不挠的精神和决心。

总之，“卧薪尝胆”是中国历史上一位伟大国君的壮烈事迹，也是一种哲学思想，鼓舞着人们在面对挑战时勇于承担痛苦，坚持不懈，最终实现自己的目标。