西游记是中国古代小说中的经典之作，其内容丰富多彩，深受读者喜爱。其中，96到100回讲述了唐僧师徒四人前往女儿国，与国王女儿公主相遇，最终解救公主的故事。

在第96回中，唐僧师徒四人来到了女儿国，这是一个由女性统治的国家，男人是不被允许进入的。国王女儿公主一见唐僧，便爱上了他，想嫁给他做夫妻。然而，唐僧师徒四人是出家人，不能结婚生子，因此公主大为失望，唐僧也感到了困扰。

接着，在第97回中，公主的父亲国王派人将唐僧带到了宫中，希望他能娶公主为妻。唐僧不得已，只好答应了这个要求，并且一直在思考如何解决这个问题。在第98回中，唐僧终于想出了一个办法，他让孙悟空变成一个女人，前去代替他娶公主。这个计策成功了，公主终于得偿所愿，而唐僧也不再为婚姻问题而烦恼了。

在第99回中，唐僧师徒四人告别了女儿国，继续前往西天取经的路程。在途中，他们遇到了一个叫做铁扇公主的妖怪，这个妖怪极其凶恶，曾经杀死过许多人。孙悟空为了保护唐僧师傅，与铁扇公主展开了一场激烈的战斗。最终，孙悟空取得了胜利，铁扇公主投降，并成为了唐僧的护法。

最后，在第100回中，唐僧师徒四人继续前行，遇到了一个叫做牛魔王的妖怪。牛魔王为了保护自己的妻子和孩子，不愿意让唐僧师徒通过他的领土。然而，孙悟空与牛魔王进行了一场殊死搏斗，最终击败了牛魔王。唐僧师傅为了感谢牛魔王的护法之恩，将他和他的家人都收为徒弟。

综上所述，西游记96到100回讲述了唐僧师徒四人在女儿国的遭遇，以及与铁扇公主和牛魔王的战斗经历。这些故事情节曲折，人物形象鲜明，是西游记中不可或缺的重要内容。