驾驶证D照是指大型客车和大型货车驾驶证，是一种高级驾驶证。如果想要考取驾驶证D照，需要满足以下条件：

1. 年龄要求：年满21周岁及以上。

2. 学历要求：初中及以上学历。

3. 身体条件：身体健康，符合交通安全管理要求。

4. 驾龄要求：持有C1照或C2照驾驶证满一年。

如果符合上述条件，就可以开始报名考取驾驶证D照了。报名时需要携带本人身份证、驾驶证、学历证书、体检证明等相关材料到当地车管所或者交警支队进行报名。报名后，需要参加笔试和面试，通过后才能进行实际驾驶考试。

笔试主要考察的是交通法规和安全知识，包括交通信号、标志、手势的意义、道路交通安全法律法规等。面试主要考察的是考生的交通安全意识以及实际驾驶经验。

通过笔试和面试后，考生需要进行实际驾驶考试。考试分为场内和场外考试两部分。场内考试主要考察倒车入库、侧方停车、直角转弯等技能；场外考试主要考察驾驶员在复杂路段下的驾驶技能和交通安全意识。

如果考生通过了实际驾驶考试，就可以领取驾驶证D照了。领取时需要缴纳相关费用，同时还需要进行体检和居住证明等手续。领取后，考生就可以驾驶大型客车和大型货车上路行驶了。

总之，想要考取驾驶证D照，需要具备一定的条件和经验，并且需要认真备考和实际驾驶练习。只有通过各项考试，才能真正获得驾驶证D照。