小型汽车在高速公路上超过规定时速50%是非常危险的行为，不仅会影响其他车辆的行驶，还会给驾驶员和乘客带来极大的安全隐患。因此，如果发现有小型汽车超速行驶，应该及时采取以下措施：

第一步，及时报警。如果您在行驶中发现有小型汽车超速行驶，应该立即拨打报警电话110或者122，向交警部门报告情况，并提供超速车辆的车牌号码和行驶方向等信息。交警部门会根据情况派遣警力前往现场进行处理。

第二步，保持距离。如果您与超速车辆在同一车道上行驶，应该保持足够的安全距离，避免与其发生碰撞或者追尾事故。如果您能够换道行驶，应该尽量避开与其同车道。

第三步，警示超速车辆。如果您发现有小型汽车超速行驶，可以通过鸣笛或者灯光等方式提醒其减速，以免发生危险。但是在这个过程中，一定要注意自己的安全，避免与其发生冲突。

总之，如果发现小型汽车超速行驶，不要袖手旁观，应该及时采取措施，保障自己和他人的安全。同时，作为驾驶员，也应该遵守交通规则，不要超速行驶，为自己和他人的安全负责。