摩擦力是指在物体相互接触的情况下，由于表面间的不规则性而产生的阻碍物体相对运动的力。摩擦力的大小与接触物体的材料和表面粗糙程度有关。

与摩擦力有关的因素包括接触物体的材料、表面粗糙程度、接触面积和物体间的压力。材料越粗糙，表面越不光滑，接触面积越大，压力越大，摩擦力就越大。

另外，摩擦力还与物体之间的相对速度有关。当两个物体相对静止时，它们之间的摩擦力被称为静摩擦力，而当它们之间发生相对运动时，它们之间的摩擦力被称为动摩擦力。动摩擦力通常比静摩擦力小。

与摩擦力无关的因素包括物体的质量、形状和颜色等。这些因素不会影响摩擦力的大小。

总之，摩擦力是由物体表面间的不规则性所产生的力，与接触物体的材料、表面粗糙程度、接触面积和物体间的压力有关，而与物体的质量、形状和颜色等因素无关。了解摩擦力的影响因素可以帮助我们更好地理解物体之间的运动和相互作用。