ESP（电子稳定程序）是一项车辆安全技术，它可以帮助驾驶员在车辆失控时保持稳定。当车辆遇到失控情况时，ESP系统会自动调整车辆的制动器和动力系统，以保持稳定。然而，一些车主可能会遇到这样的情况：在车辆行驶过程中，ESP灯亮了，那么是否可以继续驾驶呢？

首先，我们需要了解ESP灯亮的原因。ESP灯亮通常意味着ESP系统已经出现问题。这可能是由于传感器故障、制动器问题或其他一些问题导致的。当ESP灯亮时，车辆的ESP系统将被禁用，这意味着车辆在失控时可能会变得不稳定，从而增加了发生事故的风险。

因此，如果ESP灯亮了，车主应该尽快将车辆停下来，检查问题所在。在检查之前，车主可以尝试关闭并重新启动车辆，看看灯是否还亮着。如果灯仍然亮着，那么车主应该找到一个安全的地方，将车辆停下来，然后找到专业的车辆维修人员进行检查和维修。

总的来说，如果ESP灯亮了，车主不应该继续驾驶车辆。这是因为ESP系统故障可能会导致车辆失控，从而增加事故的风险。车主应该尽快停车并找到专业的车辆维修人员进行检查和维修。只有在ESP系统得到修复并且灯不再亮时，车主才能安全地继续驾驶车辆。