2.4米乘5.1米的车位，对于一些较小的车型而言可能并不是问题，但对于SUV这样的大型车辆，停车难度就会增加很多。

首先，SUV车身较大，车宽超过2米，车长超过5米，因此在狭小的停车位内，需要驾驶员有更高的驾驶技巧和经验来控制车辆。此外，SUV车身高度较高，驾驶员需要留意停车位顶部是否有高度限制，以免车辆撞到停车位顶部或者其他物体。

其次，停车位的大小也是关键因素。如果一个车位的宽度和长度都刚好符合SUV车身的大小，那么停车时需要非常精准地掌握车辆的位置和角度，以免车辆擦到周围的墙壁或者其他车辆。如果车位略小，那么驾驶员需要特别小心，可能需要多次调整车辆位置，才能将车停进去。

最后，停车位周围的环境也要考虑。如果周围有其他车辆或者障碍物，驾驶员需要更加小心谨慎，以免车辆碰撞到周围的物体。

总之，对于2.4米乘5.1米的车位，SUV车辆可以停下，但需要驾驶员具备更高的驾驶技巧和经验，并且需要特别小心谨慎。若是对停车技巧不是很熟练的驾驶员，建议选择更宽敞的停车位，以免发生意外。