惯性参考系是一个物理学概念，它指的是一个在其中物体静止或者匀速直线运动的参考系。在这个参考系中，牛顿力学定律成立，即物体在没有外力作用下，会保持静止或匀速直线运动。但是，如果在非惯性参考系中观察物体的运动，牛顿力学定律就不再成立，因为在非惯性参考系中，会出现惯性力的作用。

那么如何判断一个参考系是不是惯性参考系呢？我们可以通过观察其中的自由落体运动来判断。自由落体运动是一个在只受重力作用下的物体运动，它在惯性参考系中是匀加速直线运动。所以，如果我们在一个参考系中观察一个自由落体运动，如果它是匀加速直线运动，那么这个参考系就是惯性参考系。如果自由落体运动不是匀加速直线运动，那么这个参考系就是非惯性参考系。

总之，惯性参考系是一个非常重要的物理学概念，它对于牛顿力学定律的成立起着至关重要的作用。我们可以通过观察其中的自由落体运动来判断一个参考系是否为惯性参考系，从而更好地理解物体的运动规律。