在三年级学习数学时，我们开始学习有余数除法竖式的算法。这种算法是用来解决除数和被除数不能整除的情况。

首先，我们需要写出被除数和除数，然后将除数写在竖式的左边，被除数写在竖式的上方。接着，我们需要将除数除以被除数，得出商和余数。

如果余数为0，那么我们得到的商就是答案。但如果余数不为0，我们需要将余数写在竖式的下面，然后将下一位被除数加上余数，再重新进行除法运算，直到余数为0为止。

在进行除法运算时，我们需要注意每一位数字的位置对应关系。例如，在第一次运算时，我们需要将除数的最高位与被除数的最高位相除，得出的商写在竖式的上方，然后用除数乘以商得出一个中间结果，将这个中间结果减去被除数，得到余数。

在进行下一次运算时，我们需要将下一位被除数加上余数，然后再次进行除法运算。这个过程需要一步一步地完成，直到余数为0为止。

通过学习有余数除法竖式的算法，我们可以更好地理解数学运算的原理，提高我们的数学运算能力。