车辆ESP故障灯是指车辆电子稳定程序故障指示灯，通常在汽车仪表板上显示。它是一种警告指示灯，当车辆的ESP系统出现故障时，它会自动点亮。ESP系统是一种车辆稳定控制系统，它可以通过控制车轮速度、转向和制动力等参数来帮助驾驶员控制车辆，防止车辆失控和侧翻等危险情况。

当ESP故障灯点亮时，意味着车辆的稳定控制系统出现了问题，需要尽快处理。这可能是由于传感器故障、电气故障或其他技术问题引起的。如果忽略这个问题，可能会使车辆的安全性降低，甚至会导致严重的车祸。

因此，在ESP故障灯点亮时，驾驶员应该尽快将车辆停靠在安全的地方，并检查车辆的ESP系统是否正常工作。如果您不确定如何处理这个问题，最好联系专业的技术人员进行检查和修复。在车辆行驶中，注意观察车辆仪表板上的各种指示灯，及时发现并处理故障问题，可以有效提高车辆行驶的安全性和可靠性。