《左传》中记载了一段著名的故事：春秋时期，晋国的公子重耳因为被夺去了继承权而流亡到虞国。虞国的国君虞仲雍深知公子重耳的才能，对他十分器重，甚至将自己的女儿嫁给他。不久后，虞仲雍去世，他的弟弟虞卿篡位，并决定伐虢，让公子重耳带领虞军进攻虢国。但是，公子重耳并不想成为伐虢的工具，于是他装疯卖傻，躲在市场上假装成一个疯子，从而避免了参加伐虢之战。这个故事被称为“假道于虞而伐虢”。

“假道”指的是虞仲雍的假意疏远，而“虞”则指的是虞国。这个成语的意思是指通过假装、假借某种手段来达到自己的目的，而这种手段往往会给别人带来误解，甚至会伤害到别人的利益。这个成语告诉我们，人们在处理事情的时候，不能只顾自己的利益，而要考虑到其他人的感受和利益，不能损害他人的权益，否则最终会带来不好的后果。