如果你没有榨汁机，但是想要享受豆浆的美味，也不用担心。下面我将分享一种简单的方法，让你轻松制作出美味的豆浆。

首先，准备好一些黄豆。将它们浸泡在水中，最好是过夜。这样会使黄豆更容易煮熟。

接着，将黄豆放进一个深锅中，加入适量的水。大约是每一杯黄豆加三杯水。然后将锅煮沸，再转小火，让它缓缓地煮熟。这个过程需要大约30-40分钟，直到黄豆变得非常软。如果你有压力锅，可以用压力锅来加快煮豆的时间。

接下来，将煮熟的黄豆倒入一个高速搅拌器中。加入一些水，大约是每一杯黄豆加四杯水。将黄豆和水搅拌至无颗粒，成为一个均匀的混合物。

然后，用一个干净的纱布或者细筛子过滤豆浆。将过滤后的豆浆倒回到锅中，加入一些糖和盐，根据个人口味来调整。然后再次加热，煮沸，让其变热。

最后，将豆浆倒入杯子中，让它稍微冷却一下，就可以享用美味的豆浆啦！

总的来说，虽然没有榨汁机可能会让制作豆浆变得有些困难，但是只要遵循上述步骤，你仍然可以轻松制作出美味可口的豆浆。