卧薪尝胆是中国历史上一个著名的典故，讲述了楚国将军范蠡为了复仇而卧薪尝胆的故事。这个故事发生在中国战国时期，具体时间大约在公元前4世纪左右。

在战国时期，中国各国之间频繁发生战争，各国之间的矛盾和竞争十分激烈。楚国是一个强大的国家，但是在与齐国的战争中败北，范蠡作为楚国的将军也被俘虏。范蠡并没有放弃复仇的想法，而是在俘虏期间不断学习战争技巧和战略，为将来的复仇做准备。

当范蠡被释放后，他开始了卧薪尝胆的行动。卧薪尝胆是指在寒冬中躺在冰冷的地面上，用胆汁涂抹全身，以此来锻炼自己的意志力和决心。范蠡在卧薪尝胆的同时，还在不断地学习和研究战争技巧和战略，为复仇做准备。

最终，范蠡的复仇行动成功了。他率领楚军打败了齐军，并且最终成为了楚国的重要官员。他的卧薪尝胆的故事也成为了中国历史上的一个著名典故，被人们传颂至今。

总之，卧薪尝胆的故事发生在中国战国时期，这是一个战争频繁和竞争激烈的时期。范蠡通过卧薪尝胆和不断学习和研究，最终成功实现了自己的复仇计划，成为了一位重要的历史人物。