鹤大高速公路是一条连接河北省和山东省的重要高速公路，全长约315公里，经过多个城市。起点位于河北省邢台市，终点位于山东省临沂市。

鹤大高速公路途经的主要城市包括邢台市、保定市、衡水市、德州市、聊城市和临沂市。其中，保定市是该路段的交通枢纽，连接了多条高速公路，包括京港澳高速公路、石太高速公路和保德高速公路等。

沿途城市的经济发展水平也较高，有着较为完善的交通、教育、医疗等基础设施。同时，这些城市也各具特色，例如邢台市是中国历史文化名城，保定市则是著名的旅游城市，聊城市则以其丰富的文化和历史遗迹而著名。

总之，鹤大高速公路经过的城市不仅具有重要的经济地位，也拥有着丰富的历史和文化底蕴，是中国北方地区的重要交通枢纽。