四轮驱动汽车是指车辆的四个车轮都可以被驱动。传统的前驱和后驱汽车只有两个车轮被驱动。四轮驱动汽车通常用于越野或雪地行驶，因为在这些情况下，只有两个车轮被驱动可能会导致车辆陷入泥泞或雪地中。

四轮驱动汽车的驱动形式有两种：全时四驱和可变式四驱。全时四驱通常用于越野和恶劣路况下，它可以保持车辆的稳定性和牵引力，因为四个车轮都在同一时间被驱动。全时四驱汽车还可以在干燥的路面上行驶，但它们通常比后驱或前驱汽车更耗油。

可变式四驱是指车辆的驱动形式可以根据需要从前驱或后驱转换为四驱。这种驱动形式通常用于城市驾驶，因为它可以提供更好的燃油经济性和更少的排放。但在需要更强的牵引力时，可变式四驱汽车可以按需转换为四驱。

总之，四轮驱动汽车的驱动形式可以根据需要进行调整，以提供最佳的性能和燃油经济性。无论是全时四驱还是可变式四驱，它们都是驾驶者在不同路况下的理想选择。