自动挡车辆在高速公路上行驶，需要掌握正确的操作方法和时机，才能确保驾驶安全和车辆性能。下面介绍一些重要的注意事项。

首先，在行驶过程中，要保持车速稳定。在加速时，应逐渐踩油门，避免突然加速，以免造成车辆失控。同时，在车速达到一定值后，应适时松开油门，让车速逐渐趋于稳定。当车速稳定在合适的范围内时，可以考虑拉高档位。

其次，选择拉高档位的时机也很重要。一般来说，当车速达到60-70公里/小时时，可以考虑从3档升至4档。当车速达到80-90公里/小时时，可以考虑从4档升至5档。当车速达到100公里/小时以上时，可以考虑从5档升至6档。但需要注意的是，这些档位的升降要根据实际情况进行调整，避免过早或过晚拉高档位，影响驾驶体验和车辆性能。

最后，需要提醒的是，在拉高档位后，要保持车速稳定，避免频繁换挡或回降档位，以免对发动机和变速箱造成损害。同时，在高速公路行驶中，也要注意保持车距，避免与前车过近，以免发生碰撞事故。

总之，自动挡车辆在高速公路上行驶，需要谨慎操作，掌握正确的时机和方法，以确保驾驶安全和车辆性能。同时，也建议驾驶员在日常驾驶中，多加练习和熟悉车辆操作，提高驾驶技能和自信心。