孩子问：“妈妈，皮皮虾是什么意思啊？”这时候，家长需要给孩子讲解一下这个词语的含义。

首先，皮皮虾是一种常见的游戏，孩子们在游戏中会互相点名说出“皮皮虾，我们走！”的口令。这个游戏是孩子们在玩的时候自己发明的，大家一起玩的时候很有趣。

其次，皮皮虾也是一种小虾的称呼。这种虾通常生长在淡水或者海水中，是一种比较常见的水产。有些孩子可能会在吃饭的时候听到“皮皮虾”的名字，但是并不知道具体是什么东西。

最后，家长需要告诉孩子，在社交场合中，有些人可能会用“皮皮虾”这个词语来调侃或者嘲笑别人。这种行为是不礼貌的，我们应该尊重他人，不要去使用这样的词语。

总之，皮皮虾是一个多义词，它可能指代游戏、水产，也可能是一种不礼貌的用语。家长需要在适当的时候告诉孩子这些含义，让孩子了解并正确地使用这个词语。