ESP是汽车上的一种安全辅助系统，全称为电子稳定程序（Electronic Stability Program）。它通过传感器检测车辆的横向和纵向运动状态，当车辆出现侧滑、失控等情况时，ESP会自动对车辆进行制动、加速等调整，帮助驾驶者保持车辆稳定，减少事故发生的可能性。

那么，如何关闭ESP呢？一般情况下，驾驶者不需要手动关闭ESP，因为它是车辆的安全辅助系统之一，能够帮助驾驶者在紧急情况下保持车辆稳定，避免事故的发生。但是，在某些情况下，比如在雪地或者泥泞的路面上行驶时，ESP会自动启动，这时候如果驾驶者觉得ESP的干预影响到了车辆的行驶，可以通过车辆上的按键手动关闭ESP。不过，在正常的道路行驶中，建议驾驶者不要关闭ESP，以确保行驶的安全。

总之，ESP是一项重要的车辆安全辅助系统，可以帮助驾驶者在紧急情况下保持车辆的稳定性，减少事故发生的可能性。在正常的道路行驶中，我们应该保持ESP的开启状态，以确保行驶的安全。