小学数学约等于是在三年级学习的。约等于是一种数学符号，表示两个数之间的差距比较小，可以近似看作相等。在小学数学中，通常用约等于来估算一些数字的大小，比如说在加法和减法运算中，我们可以用约等于来估算答案是否正确。

在三年级学习约等于时，老师会教给我们如何使用这个符号。例如，当我们需要估算一个数的近似值时，可以使用约等于符号来表示。比如说，如果我们需要估算12÷3的答案，我们可以用约等于符号来表示为4。因为12÷3的确切答案是4，而4旁边的约等于符号表示这个答案可能略微偏差一些，但是这个偏差并不大，我们可以认为4是这个问题的近似解。

随着学习的深入，在四年级和五年级，我们会更深入地学习约等于的应用。我们会学习如何在多个数之间使用约等于符号进行比较，以及如何使用约等于符号来表示一些数学式的近似值。通过这些学习，我们可以更好地理解数学知识，并且能够更加准确地进行数学计算。

总之，小学数学约等于是在三年级学习的，它是一种非常重要的数学符号，可以帮助我们更好地理解和应用数学知识。通过学习约等于，我们可以更加准确地进行数学计算，并且更好地掌握数学知识。