雅马哈R6是一款高性能摩托车，其发动机采用的是一款599cc排量的四冲程液冷式DOHC四缸发动机。这款发动机采用了先进的技术，包括双上置凸轮轴、凸轮轴链驱动、气门间隙自动调节等，使得R6在性能和可靠性方面都有着出色的表现。此外，该发动机还配备了高效的喷油系统和先进的点火系统，使其能够输出最大功率122马力和最大扭矩65牛米。总之，雅马哈R6的发动机型号为599cc四缸发动机，是一款高性能、高可靠性的发动机。