丁忧是指古代中国的一种户籍制度，即对于家庭中没有成年男子的情况，其它成年男子必须轮流服兵役来维持家族的安全和生计。丁忧制度的实行时间可以追溯至先秦时期，但其具体出现时间不可考。

在秦汉时期，丁忧制度得到了进一步的发展和完善。据《汉书》记载，汉武帝曾下诏令：“凡丁男有父母存者，以父母为先，其次为兄弟，无兄弟则以其宗族为之，皆得代之。若以代之无人，则方为其己。”

这一制度的出现，一方面是为了保障家族的生计和安全，另一方面也是为了强化国家的军事力量。在历史上的许多重要战役中，丁忧制度都起到了重要的作用。

然而，随着社会的变迁和经济的发展，丁忧制度逐渐失去了实际意义。在清代中期，清政府开始逐步废除丁忧制度，实行“换丁”制度，即家庭可以通过缴纳一定的赋税来免除服役的义务。

总的来说，丁忧制度是中国古代社会中的一个重要制度，它在维护家族和国家利益方面起到了重要的作用，但在现代社会的背景下，已经失去了实际意义。