汽车上喷了自喷漆后，如果想要去除不伤原漆，可以尝试以下方法：

1. 使用酒精或汽油擦拭：将酒精或汽油倒在干净的布上，轻轻擦拭喷漆部位，直到喷漆逐渐消失。但需要注意的是，使用酒精或汽油时要避免使用过多，以免对原漆产生伤害。

2. 使用润滑油：润滑油具有较强的渗透性和溶解性，可以将喷漆软化。将润滑油涂抹在喷漆部位，静置一段时间后，用干净的布擦拭即可。

3. 使用专业去漆剂：市面上有一些专业的去漆剂，可以针对不同种类的喷漆进行去除。使用时需要按照说明书上的步骤进行操作，注意保护好周围的原漆。

需要注意的是，任何去漆方法都有可能对原漆造成损伤，因此在使用时要谨慎，避免过度擦拭和使用过于强力的去漆剂。如果不确定如何操作，建议寻求专业技术人员的帮助。