奥迪作为一家德国豪华车品牌，一直以来都以其高端大气的外观设计和卓越的性能表现受到消费者的喜爱。但是，对于一些追求更加奢华、个性化的消费者来说，奥迪的硬顶敞篷车是否已经面世，成为了他们最为关心的问题。

目前，奥迪的产品线中并没有硬顶敞篷车型。不过，这并不意味着奥迪没有研发这种车型的计划。事实上，奥迪曾经推出过一款名为Audi A5 Cabriolet的软顶敞篷车型，深受市场欢迎。

相比于硬顶敞篷车，软顶敞篷车具有更好的隔音效果和更轻巧的车身重量。而且，软顶敞篷车的价格也相对较为实惠，更加符合消费者的购车预算。

不过，对于一些消费者来说，硬顶敞篷车的稳定性和安全性仍然是不可忽视的优点。因此，如果奥迪将来推出硬顶敞篷车，相信一定会吸引更多的消费者的关注和购买。

综上所述，目前奥迪并没有硬顶敞篷车型，但是其已经推出了软顶敞篷车型，为消费者提供了更多的选择。随着科技和设计的不断进步，奥迪未来有可能推出更多的敞篷车型，让消费者体验到更加奢华、个性化的驾驶乐趣。